五代后唐清泰年间(934-936)划巴陵县东北部在陆城设王朝场。此为临湘市建置之始。宋淳化五年(994)，升王朝场为王朝县;宋至道二年(996)，改王朝县为临湘县，隶属岳州。元，隶属湖广行省江南湖北道岳州路。明洪武二年(1369)始，隶属湖广布政使司岳州府。清雍正元年(1723)始，隶属岳常漕道。民国二年(1913)属武陵道;民国五年一十年(1916-1921)，隶属湘江道;民国十一年一二十五年(1922-1936)，直属湖南省政府;民国二十六年一三十八年(1937-1949)，隶属湖南省第一行政督察区。1949年7月，临湘解放，至1952年11月，隶属长沙专区;1952年11月，临湘划属湘潭专区;1964年8月，划属岳阳地区;1986年2月，隶属岳阳市。1992年9月，经国务院批准，撤销临湘县，设立临湘市;12月26日，临湘市正式挂牌成立。